Istana Dalam Loka merupakan rumah panggung terbesar di Asia. Dibangun pada tahun 1885 dan merupakan rumah tinggal sekaligus tempat bertahtanya Sultan Muhammad Djaluddin III.  Istana ini terbuat dari kayu, berbentuk rumah panggung, dengan atap kembar yang megah.

Sebagai istana dari Kesultanan Islam yang pernah berjaya di masanya, Dalam Loka kaya akan makna dan nilai-nilai Islam, antara lain: jumlah 99 (sembilan puluh sembilan) tiang yang terbuat dari kayu jati bulat melambangkan Asmaul Husna (nama-nama Allah SWT).

Durasi waktu pembangunan istana yaitu 9 (sembilan) bulan dan 10 (sepuluh) hari sama seperti lamanya seorang ibu yang mengandung anaknya dan 17 (tujuh belas) jumlah anak tangga Istana Dalam Loka menyimbolkan jumlah rakaat sholat sehari semalam.

Hingga kini, Istana Dalam Loka tetap hidup sebagai pusat kebudayaan dan identitas masyarakat Sumbawa. Lokasinya yang strategis di tengah kota membuatnya mudah dijangkau oleh wisatawan. Berkunjung ke Istana Dalam Loka bukan hanya perjalanan wisata, tetapi juga perjalanan spiritual dan budaya, sebuah pengalaman berharga yang akan memperkaya cerita perjalanan Anda di Kabupaten Sumbawa.